Secondo la modalità di viaggio
Secondo la modalità di viaggio, sono divisi in tipi autoproprizzati e rimorchiati [4]. I caricanti di raschietti autoproprizzati sono composti da un trattore e un camion del secchio, che sono collegati nel mezzo da un perno di cerniera. Sia il trattore che il camion del secchio sono ad un asse. La loro distanza di trasporto economico può raggiungere oltre 1.500 metri. Hanno i vantaggi della struttura compatta, dell'alta manovrabilità e della velocità di guida elevata e sono ampiamente utilizzati. Sono ulteriormente divisi in:
① Asse singolo - Il peso del raschietto e il peso del terreno nel secchio sono parzialmente trasmessi al trattore attraverso il dispositivo di trazione;
② Asse doppio - Il trattore non sopporta il peso del raschietto e il peso del terreno nel secchio.
I caricanti di raschielli rimorchiati devono essere rimorchiati da un trattore e sono dotati di pneumatici a bassa pressione a base larga. Sono adatti a aree colline con terreno morbido. La loro distanza di trasporto economico è generalmente da 50 a 500 metri. A causa della loro scarsa manovrabilità, vengono utilizzati raramente nell'ingegneria.
Secondo il numero di motori, possono essere divisi in:
Motore singolo - guidato da un motore;
Dual -Engine - guidato da due motori, rispettivamente davanti e dietro.
Secondo il numero di assi, può essere diviso in: tipo a due assi-alimentato da uno speciale trattore ad assi singolo; Tipo di tre assi-alimentato da uno speciale trattore a doppio asse.
Scarico per secchio
Secondo il metodo di scarico del bucket, può essere diviso in tre tipi: scarico forzato, scarico semi-forzato e scarico gratuito.
Lo scarico forzato si basa sulla parete posteriore mobile del secchio per spingere in avanti, spingere forzatamente il terreno e scaricare il terreno in modo pulito, ma il consumo di energia è grande;
La parete del secchio posteriore dello scarico semi-formato è collegata al fondo del secchio nel suo insieme. Quando si scarica il terreno, il fondo del secchio e la parete del secchio posteriore si lanciano insieme e il terreno schiacciato viene scaricato sotto la doppia azione di spinta e gravità e il terreno tra le due pareti laterali può essere scaricato in modo pulito;
Lo scarico gratuito si basa sull'intero secchio per lanciare in avanti per versare il terreno schiacciato, che non può garantire lo scarico del terreno, ma il consumo di energia è basso e viene utilizzato per piccoli raschiatori.
Secondo la capacità del secchio
I raschiatori sono divisi in quattro tipi in base alla capacità del secchio: piccolo, medio, grande ed extra-large. La capacità di secchi di medie dimensioni è generalmente 6 ~ 15m³, quelli di grandi dimensioni sono generalmente 15 ~ 30m³ e quelli extra-grandi possono raggiungere più di 30 m³.
Secondo il tipo di dispositivo di viaggio
(1) Scalaggio a ruote; (2) Crawler Svila
Secondo il metodo di caricamento del suolo
(1) caricamento del secchio aperto; (2) Caricamento a catena
Secondo il metodo operativo
(1) corda filo; (2) Idraulico




